宋文华接着说道：“小谭同学原来采用的是一个电子水平仪，用来做为这架四旋翼的状态感知传感器，但这个东西质量又重精度又差，反应时间也慢，当然我们能理解小谭同学当初手头上资源紧张，而现在么——”

宋文华故意拖长了语调还顿了顿，待见到大家都集中了注意力才继续说道：“现在，我们使用了一台“单轴压电陀螺仪”替换掉了原先的设备，不但大大减轻了重量，还提高了精度和灵敏度。”

“当然其他的飞控系统，依然沿用了小谭同学的设计，只是做了适当的优化和小型化。比如保留了用一块可编程的z80芯片充当整个飞控系统的CPU，四只独立的功率调节器充当姿态控制执行机构。”

说到这里，他似笑非笑地撇了谭振华一眼，接着道：“不过，我要表扬一句，小谭同学的这套飞控软件相当不错，其中的算法和控制流程有很多奇思妙想，我们几乎没有对框架做任何修改，只是在控制参数上根据本机的实际情况做了适当的调整。小谭同学的编程相当厉害呀，我们很多专门搞块的老师分析完了都竖了大拇指。”

谭振华闻言就是一阵郁闷。

这整个四旋翼被郭、宋二位教授改得是面目全非也就罢了，毕竟人二位才是玩飞机的老鸟，可唯一保留下来的飞控算法恰恰不是他做的，这是他根据自己的记忆抄来的公版，合着这架新的四旋翼就没他谭振华啥事儿了。

而且宋教授你别的不夸，单夸这飞控程序是啥意思？

不过么，谭二少爷的厚脸皮天下少有人及，再说当世还没人能跟他争版权，所以他也就心安理得地接受了这个夸奖。

“最后，我们对拍照部分进行了一些改进，原先的1503II，也就是1503相机的电子快门版本，是14张胶卷送片器，我们把它改成了36张的，同时具有了三张连拍供能，并将控制系统整合到了遥控手柄上，这样大大提高了本机的侦查能力。”

宋文华用这台四旋翼的实用功能讲解结束了他的介绍。

在一旁晕乎了半天的詹诺竹终于听见一条自己能整明白的了，闻言大喜道：“这个改的好，要是哪天能把摄像机装上去那就更好了！”

谭振华插话道：“这也不是不可能，将来整个照相机的结构从“光学——机械”进化到“光学——电子”的时候，体积和重量会大大降低，相机和摄像机也将融为一体。”

“还有这种发展？”

难得的，三位在座大神居然异口同声。

这也难怪，在娱乐异常匮乏的80年代，摄影拥有相当多的拥趸，特别在4014所和宁航这样高级知识分子扎堆的地方尤其如此，而在场的这几位恰好都是。

谭振华解释道：“是的，我好像

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