武皇大陆（阿斯嘉特）上存在著骑士公主所统治的五大国。

那五个国家分别是人类统治的『湖泊与平原之国』──锡姆特。

精灵统治的『森林与风之国』──希尔芬•沃。

矮人统治的『山与铁之国』──基姆鲁。

魔族统治的『黑暗与高塔之国』──艾尔滋尼尔。

过去曾由暗黑精灵统治的『森林与火焰之国』•斯瓦尔德已不复存在。

一百年前左右，暗黑精灵打输了和精灵间的战争，后来他们有的逃亡到大陆中央地带的沙漠、有的成为在武皇大陆四处流浪的民族。

虽说是五大国，实际上暗黑精灵的国家早已名存实亡。

除了五大国以外，武皇大陆上另有其他几个小国存在，不过那些小国几乎都成了艾尔滋尼尔帝国的附庸国。

五大国之间的战争持续了非常漫长的时间。

武皇大陆全土可说随时都有争端发生。

可是另一方面，武皇大陆内的人力与物资的往来流通却又非常兴盛。

不用说，关键因素在于铁路设施。铁路的重要性如今已经提升到，不管是武皇大陆的哪个国家，只要少了铁路便很难再维持下去的程度。

所以，凡是跟政府和军队无关的旅人，即使要出入敌国，相对上也比较容易。

泰虎是在十四岁时踏上修行之旅的。

他的足迹遍布武皇大陆全土。

他利用铁路走遍辽阔的武皇大陆，四处探访拥有强大武器的战士。

透过实战磨练炼武士的技术，此乃他的旅行的目的之一。

在长达三年的旅途中，泰虎遇见了形形色色的人──有些人还跟他相处了好几个月的时间。

泰虎在旅途中认识的人里面也包含了那四名骑士公主，然而这并非偶然。

既然要探访强者，会对最强的骑士公主产生兴趣也是理所当然的事。

泰虎也算受上天眷顾，幸运地认识了骑士公主们。

就连留在故乡的青梅竹马，也在泰虎出发旅行前，因为某个事件而当上了骑士公主。

看来泰虎和骑士公主之间，似乎存在

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