。且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。”——戚继光《练兵实纪·卷六·车营解一》。

“且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。”这句话完美呈现了大明面对蒙古骑兵时最尴尬的部分。

戚继光编练车营主要的考虑，就在于北方的战场环境对于明军来说非常不利，尤其是荒漠无边的北方战场适合大规模的机动马战，农耕社会的大明不擅于骑射，对于马上阵仗远逊于蒙古，大明虽然拥有大量的步兵可用，但机动性太差，远不如蒙古人来去如风的快速机动。

这点就与南方的倭寇征战时所遭遇的非常类似，倭寇同样利用海上的舟船快速机动，让缓慢的明朝步兵根本无法抵御，也无处抵御，往往被高速机动的倭寇给打的落花流水。

但不同于南方的倭寇毫无章法、如散兵游勇的小集团作战特性，蒙古军是有着高明战术的大集团精锐武力，这一点远非乱打一气的倭寇所能比拟。

戚继光在南方编练的戚家军既设营阵，可以有效的遏止倭寇袭营，但在北方却无法遏止大规模的马战突击。而既设营阵是戚家军出战及防御的根本，一但本营被踹，此战就毫无胜算可言了。

为了应付这种严峻的战场情势，戚继光参考了北方边军的作战经验与资源，又以高务实“单位投弹量”思路为核心，加入原戚家军既设营阵之法则，编练了一个全新概念的车营以兹对应。

一般来说，车营是与马、步等主力战斗营合组成混编大营，以车营作为大营的战斗与防御的核心。

但车营本身的规划就是个攻守兼备的单位，一个独立的车就包含有正、奇兵两队，还有两尊威力强大的京华仿弗朗机炮作为火力支持后盾，在作战能力上足以行使战术上的独立作战任务。

同时也可依照任务的不同，弹性的加入马、步队等主力战斗小单位，作为车营的额外攻守武备。

过去曾铣、俞大猷时期的车营，相对来说都比较偏向于重型、大型的“车”，一种是偏厢车，是指装臵护板于车辆左侧或是右侧的，称之为偏厢；如两侧都有设臵护板的，则称为战车。

戚继光在创制车营后，有感于偏厢车过于庞大笨重，虽然利于护卫防守，但机动性严重不足，这在战术的运用上有所缺失，为了弥补这个缺点，于是戚继光在老式车营之外，另外创立了轻车营。

这种新制轻车，利于远出，经过险隘，有时用之。每营二百一十六辆，每面五十四辆，每乘车正一名，即队长；舵工一名，即火兵。第一、二、三、四、五、六名俱铳手，第七、八名俱钯箭手，第九、十名俱狼筅手，此为一队。

但即使是轻车营，毕竟不是内燃机时代，没有发动机可用，因此行进速度也就只能将将维持到与普通步兵仿佛。

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