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市面上能走的机器人，基本上关节处都被夸张地放大了，而且因为使用了特大扭力版伺服电机，某一个属性的提升需要削弱其他属性，因此在行动上显得僵持卡顿。

人形机器人就算支撑起自己的重点都是一件苦难的事情。

所以对于机器人力大无穷这个想象，可能是一种错误的观念，关键和这样的人形机器人一样的大型动物在力量上完胜之。

更加悲观的是，实际上国外厂家在伺服电机的研发上是很下功夫的，也就是现在市面上能买到的伺服电机已经非常成熟。

并且性能已经很难增长，达到了物理上的极限。

或许人形机器人这条路上，目前唯一的路径伺服电机这条路可能走不通。

虽然人形机器人几十年没突破性进展，但是在工厂的这个领域，机械手臂却如日中天。

想要属性非常好的伺服电机，力气大，精度高，就必须用更大更重的伺服电机，不过工厂中一个机械手臂单独固定在一个台子上并没有什么问题。

只是以目前的状况来看，伺服电机带动自身重量是一件困难的事情。

当然那种放大版的巨型机器人就算做出来，基本也是一碰就倒，站都站不起来。

尽管是这样，但伺服电机依然是人类目前能拿得出手的最好的机械手臂核心零件，虽然国内也能生产，但是组装汽车用的大型超高精度，高稳定性，伺服电机却依赖于进口。

不仅如此，配套的齿轮轴承等零件依然需要进口，机械手臂关节越多，误差累积越大，对每一个零件的精度要求更高。

在伺服电机和高精密零件部分，国内每年都要用掉巨额的外汇给领边的岛国。

基础的零件想要再自己冲突造，是很难得到突破性进展的，如果一个零件在市场上已经销售了几十年，那么这几十年生产它们的公司，差不多已经把它们优化到了极致。

伺服电机以及高精密加工，这两条路都是非常困难的，于是梁实诚另有一个大胆的想法。

重头开始，抛弃精度，开发一款大扭力的电机，甚至放弃一定的稳定性，同时使用多组共同工作。

再在机械手臂的末端增加各种传感器，虽然整体精度很差，但自己知道自己错在哪，不停地进行修正，最终也能确保手臂准确无误。

甚至整个机械手臂系统都不需要高精密零件配合。

于是当整个凌动公司的高层都急得像热锅上的蚂蚁的