;到了1990年三月，高达10周年纪念时，万代首次推出了HG系列1：144RX-78高达，这台模型有着核心战机变型机构，关节采用内藏骨架，多色成型，而且不须要上模型胶就可以组合。造型更是由最初设计者大河原邦男重新设计。从此以后，HG成为高达模型的开发的一个重要环节。为高达模型市场打开了新局面。此后HG成为了高达模型的普及类产品。比例也从1：144扩展到了1：100，甚至1：60。同时很多UC以外的作品也陆续成为了HG开发的主要趋向。

在GK模型市场蓬勃发展的状况下，万代公司也打算开创新的模型产品，到了1994年时，万代与HOBBYJAPAN共同合作，策划出品新系列的高达模型。在将近一年的策划下，比例为1：100的新版高达模型诞生了。

这台比例为1：100的新版模型，被命名为MG。在设计理念上是以“究极的高达”为目标。它承继了HG的优点。更将当时最新技术和材料加以应用。可谓是当时最高档的高达模型。所以MG的售价也是1980年发售第一台1：100高达模型的3倍多，达到了2500日元以上。

MG一推出便在市场上大受欢迎，而在设计MGZ高达时，万代更是请来了设计师KATOKI亲自主刀，实现了完美造型与完全变形机构的优良组合。并广泛受到好评。之后的MG系列主要都是由KATOKI负责设计。

到了1998年，万代以作出“完美高达模型”为目标，开发出了新的模型系列-PG。从此也开始高达模型分三个级别：即高级-究极-完美出品的新时代。这三个级别的代表产品分别是HG-MG-PG。

PG是以MG的技术加以改进，在比例为1：60的基础上推出的。并且作到了全骨架化，精密度大幅度提高，可以做出许多的高难度动作。33

由于MG，PG这种将旧造型加以新技术制作的模型在市场上大受欢迎，万代便将一些受欢迎，可是做成MG，PG不划算的机体以1：144的比例推出，由于出品对象只限于UC系列MS，因此被命名为HGUC。以往很难做成模型的机种也因HGUC的推出而重见天日。

高级系列系列一直是万代高达模型的普及产品。

它的成员和分类诸多，包括了EG，HG，HGUC和TV系列，是三个级别划分的最初级，也是年代跨度最久的产品。通过推出早期模型，并在经过多年的摸索和发展之后。八十年代末期万代已经拥有了一系列比较完善和成熟的模型生成技术了。进入九十年代，开发新等级高达模型的呼声也越来越高。到了1990年，第一款1：144的RX-78-100终于面世了，它的出现将高达模型的发展推向了一个崭新阶段，这台模型被正式分类为HG，是高达模型史上第一次出现系列等级化分，从此以后一个崭新的模型系列-HG正式诞生了。

这台1144HG模型首次引用了连动的球型关节，免胶卡棒和多色成型，而这些革新，正是日后MG，PG的发展方向，可以说，这台RX-78-2在高达模型发展史起到了承前启后的里程碑作用，它成为了今后高等级模型

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