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黄忠传下命令，来日四更造饭，五更吃完早餐，天一亮就进兵，取左边山谷而进，攻打泠苞的栅寨。

魏延出营以后，亦步亦趋，跟在黄忠后面行军，在离黄忠营寨不远处，也扎下营寨，互为掎角之势。

但他并没有派出斥候打探军情，而是暗使人探听黄忠进兵的时间。

探马回报：“黄将军已经传下命令，来日四更造饭，五更起兵。”

魏延以前在刘表军中的身份低微，没有单独领兵的资格，后来跟着黄忠，也只是跟在后面打酱油，缺乏独当一面的经验。

他这次抢得一个立功的机会，为了抢得头功，竟然没有想到要派人去打探军情，而是把精力放在争抢功劳上。

魏延得知黄忠行军的时间以后，要抢头功，就需要抢在前面进攻，他提前了整整两个更次，吩咐众军士二更造饭，三更起兵，平明要行军到邓贤寨边。

众军阻经过马谡的特别训练，不但体力不错，而且纪律性非常好。

军士们得令以后，按照军令行事，二更时分，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地前去劫寨。

三更前后，虽然天还没有亮，但在朦胧的月色下，走路倒也没有大碍，因为是急行军，山路看不真切，军卒们深一脚浅一脚往前而行，体力消耗很大。

到半路上，魏延在马上寻思：

“自己此去只打邓贤栅寨，虽然可以抢得头功，但并不足以显示自己的能力，不如先顺路去打破泠苞的栅寨，然后带得胜之兵，再前去打下邓贤寨，两处功劳，都是我的。”

魏延性格果敢，决定以后马上传令，教军士都投左边山路里去。

此时天色微明，军队已经离泠苞寨不远了，魏延教军士少歇，摆开阵势，准备攻入寨中。

邓贤和泠苞，主动要求出来下寨与要道之处，可不会坐以待毙，黄忠他们领军才出了涪水关，就被他们发现了。

他们毕竟是地头蛇，对黄忠和魏延的行踪掌握得一清二楚。

一见两支队伍早早停止前进，立下营寨，料想他们会在夜间前来偷寨，泠苞与邓贤早就做好了准备。

两人都领大军在外面山坡埋伏，只留下一座空营，等了整整一个晚上，已经是人困马乏，也没有等到黄忠的劫营之兵。

刚要领军回营歇息，早有伏路的军卒飞报，刘备军已经到了营外，泠苞就让众军继续隐蔽，等待魏延攻入营中再发动。