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马克思.克雷默有些尴尬的挠挠头。“造价不菲，电视导引头的造价比一枚导弹还昂贵。”

雅尼克摇摇头。“那就别搞什么电视制导了，先把这款导弹升级成半自动的。”

“半自动？”马克思.克雷默有些不解道。“还请殿下明示。”

“半自动就是发射后射手只需要给导弹指示目标就行，飞行轨迹什么的由导弹自行控制修正，直到导弹命中目标。”

红外线半自动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制导。

由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手从可见光瞄准具或热像仪准具瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的红外辐射。红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。

简单来说就是相当于把人工控制操作杆，转变成为了自动控制，这样一来，就不需要训练射手的操作了，只要会使用就行。系统的复杂程度大大提高，但是使用者的复杂程度大大降低。

其中最关键的就是红外测角仪，不过德国已经装备了红外线夜视仪，对红外线技术也颇有深入，加上开始量产的晶体管，要造出自动控制电路似乎并不是难事。

灵感对一名优秀的设计师来说极其重要，现在听到雅尼克的点拨，马克思.克雷默顿时露出恍然大悟的神情。“明白了，殿下，我们立刻着手改进。”

离开靶场，众人又来到空空导弹研发部门。

空空导弹项目也是这位马克思.克雷默负责。其实现在德国空军装备了装有近炸引信的空空火箭弹，可这东西的精度实在感人，都对不起那造价昂贵的近炸引信部件，雅尼克取消了后续的生产计划，将资金投入到空空导弹的研发中。

这款x-4型空空导弹由战斗部、发动机舱和弹翼三部分组成。整个导弹像一个雪茄形纺锤体，弹体上有一大一小两组弹翼。

它的弹头采用钢制外壳，战斗部装药量20kg，毁伤半径约8米左右。发动机舱内是一台宝马109-548型液体火箭发动机，因弹体狭小装不了燃油泵，所以采用挤压式燃料供应方式。

s-stoff和r-stoff两种燃料分别存储在螺旋形管道中，一个压缩空气罐推动管道内活塞，像挤牙膏那样将燃料压入燃烧室中。

雅尼克记得这两种燃料相当危险，甚至不需要点火，只要混到一起就能剧烈燃烧。“这两种燃料是不是有毒？”

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