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研发团队的第一目标，是搞出一台小型源动力往复式单缸蒸汽机，不是用来装在机车上的，而是用来给车床提供原动力，为开发更好的蒸汽机提供有利条件，毕竟有了车床，一些精密零件的加工才能得到质量保障。

单缸式往复蒸汽机，也就是传说中瓦特改良的蒸汽机，从最早的纽科门蒸汽机的单冲程运动改成了双冲程运动，将蒸汽机的做工效率提高了一倍不止，也由此，才将蒸汽机大规模推广起来。

罗冲的想法也很简单，没有精密加工机械的情况下，那就先把加工机械搞出来。

这种蒸汽机主要由一个锅炉、一个高压气缸、一个往复式活塞及其连杆，最后就是提供主动力的飞轮。

飞轮再用皮带或者齿轮与无动力机械连接，使其具备人工动力。

研发团队们对这种结构的运用和理解也已经颇为熟悉，理解起来非常迅速。

所有人都将罗冲这位汉部落第一科学家的名言奉为真理，也就是所谓的：艺术就是爆炸，工业就是烧水，器械就是转圈......

他们现在所研究的这个项目，其实就是用烧水来让机械转圈而已。

罗冲负责设计和整体思路，研究员们主要负责利用现有工艺，将罗冲所需要的东西制造出来，双方各尽其才，很快就把研究工作带到了正轨上。

锅炉的制造由钢板冲压，钻孔，热铆，以及焊接等工艺完成，这个是技术难度最低的一个环节，主要要求做工精细即可，利用现有技术就能完成。

锅炉里面整体上分为两部分，因为是固定的立式锅炉，所以整体上看起来呈圆柱形，像是一个站起来的巨大胶囊，有将近一个人大小，上半部分是水箱，下半部分为火塘，外面接了几根金属管道，用于输送水蒸气。

而最复杂的往复式气缸，则是用最精细的失蜡法铸造技术，使用熟铁铸造而成。

汽缸不需要承受火炮那么大的膛压，所以没必要使用铸钢材料，铸铁足以承受，而且使用熟铁更软，方便汽缸内膛的打磨。

气缸的结构也选用的圆柱体，这是基于汉部落现有的火炮镗床技术而设计的，长方体的气缸不是不行，而是目前还做不到那么严丝合缝，要知道密封程度才是气缸这种零件的重要指标。

同时，关于机械能和活塞气缸的关系，罗冲也明确的教给了研究员们，让他们直接吸收，并在以后的实践中自己应用。

圆柱形活塞汽缸这种东西，其体积和直径其实也非常有讲究，缸体直径越大，那么蒸汽作用在活塞表面的推力也就越大，机器也就越有劲，也就是所谓扭力大。

而直径小，长度较长的汽缸，由于活塞的表面积减小，机器能够提供的动力也会相应减小，这是不可避免的，但是随着缸体的拉长，活塞的行程也会相应的变长。

这样的汽缸制作出来，扭力会比较小，但是马力却十分充足，也就是拉力不大，但是腿儿倒腾的